充气坦克WZ-551装甲车底盘的外贸步兵战车突击炮等2014年11月11日，中国北方工业公司在珠海航展上展示了VN-2步兵战车，该车使用90式装甲车（WZ551）为底盘，安装新单人炮塔。动力换成新的300千瓦发动机，增强了机动性。VN-2车尾有一个液压跳板门，左侧还有一扇小门。司机在车体前方左侧，车长在右侧。司机和车长前方有2个车窗，战斗时会被上方放下的铰接装甲板盖住。
和第二根车轴之间的两侧车体各有一扇小门充气坦克，向前打开；车体两侧各有两个射击孔和一个潜望镜。武器上，2A72 30毫米机关炮替代了25毫米ZPT90机关炮，左侧还有一挺7.62毫米同轴机枪。炮塔前部两侧各有一个三联装烟雾弹发射器充气坦克。它保留了原版底盘的两栖能力，车体尾部两侧各有一个螺旋桨，下水前需人工放下车头的防浪板。该底盘还衍生车装甲输送车、指挥车、装甲抢救车和装甲救护车。
VN-2C防雷车采用了独特的总体布局和模块化底盘结构，可靠性和可维护性高；提高了防弹、防爆和防雷能力，对轻武器、PRG-7火箭筒、地雷和IED的防护能力比原版更强。
该车设计了整体式车身和V型车底，可以有效缓冲地雷的威力；防护能力达到北约STANAG 4569 III标准。采用整体式动力传输模块，可以一次吊装完成。炮塔前方两侧各有一个四联装烟雾弹发射器，车内有三防系统和灭火器。
CS/VN9车头两侧开设两扇带防弹玻璃窗的侧门，司机和车长得以在此进出。保留了司机和车长头顶的两扇装甲舱盖，但因为正面有两面大型防弹玻璃窗，取消了舱盖上面的司机和车长潜望镜；正面玻璃窗上方的铰接装甲盖板也取消了。车体顶部前方安装了带有防护的摄像头，以防前方的防弹玻璃被击中多次产生裂纹，影响视野。
车体后部是载员舱，侧面有6个小型防弹玻璃窗，下方有带防护盖的射击孔。车尾有铰链门和上方的两个矩形舱盖供载员进出。据报道，该车总重增加了半吨以上，达到18吨。可能是因为车重增加，失去了两栖能力，车头的防浪板和车尾两侧的两个螺旋桨被拆除。和第二根车轴之间的左右两个侧面小门保留，6轮均有带螺旋弹簧的双叉臂独立悬挂，配伸缩式减震器。
CS/VN9安装了VN-2同款炮塔，防护能力为北约2级标准，前方能防御100米处射击的7.62×39mm穿甲弹，侧面能防御200米处射击的7.62×39mm穿甲弹，顶部和后部能防御7.62×39mm普通弹和破片。
该车的变形车有侦察车、安装新的大型炮塔和30毫米机关炮的步兵战车、120毫米自行火炮、120毫米自行迫击炮和装甲抢救车等。其中侦察车版车长上方没有舱盖，炮塔换为安装12.7和7.62毫米机枪的遥控武器站；原载员舱内安装了各种设备。车体中部有伸缩式桅杆，侦察设备有光电监视设备：包括电视摄像机、热像仪、激光测距仪以及目标检测雷达天线。为了通讯安装了天线杆，车体前下方安装电动绞盘，车体中部两侧各有一个三联装烟雾弹发射器。
WMA301型火力支援车是PTL02的出口版本，它的炮塔形状和PTL02不同。该车目前出口了喀麦隆、乍得、吉布提、安哥拉、缅甸和塞内加尔等。它可以用于攻击装甲车辆、建筑物、野战工事和其他目标，国外也称其为轮式突击炮或自行反坦克炮。但是充气坦克，它的任务是给步兵提供火力支援而不是反坦克，装甲只能防御轻武器和炮弹破片，难以和重火力交战。
该车立足于成熟技术，更大限度地降低了研发和制造成本，具备高机动性、高可靠性和高可维护性。它的主炮为105毫米线发；可以发射所有北约标准弹药，如APFSDS、HEAT和HE，还有炮射导弹，后者射程5000米。火力足以击穿T-55和T-62.二级武器有12.7毫米重机枪和7.62毫米同轴机枪。火控和观测系统简陋也是该车难以执行反坦克任务的原因之一。
WMA301的车体和炮塔都是焊接钢装甲，可以全方位防御12.7毫米弹药（外媒声称），可能拥有三防系统和自动灭火系统。底盘和PTL02几乎一致，大量零件可互换。动力是道依茨BF8L413F涡轮增压柴油机，输出320马力。发动机在车体中部，使用手动变速箱，9前进挡1倒挡。安装了中央胎压调节系统，提高了在复杂地形下的机动性，如沙地、雪地和泥地等；前两对轮胎可以转向，看不到车尾的螺旋桨，可能因增重不具备两栖能力。
在2012年非洲航空航天与防务展览会（AAD2012）上，中国保利科技公司展示了CS/VN4轮式反坦克导弹发射车充气坦克，面向国际军事和安全市场销售。CS/VN4的车长在前方的驾驶舱；后面是动力舱；最后是载员舱，载员舱靠前的顶部有安装在转塔上的2个双联装反坦克导弹发射架，配南非ZT3 Ingwe“豹”反坦克导弹。
该车使用双横臂独立悬挂，动力为康明斯柴油机，越野能力强充气坦克，适用于热带、沙漠、沼泽和台地等地形。还有机动性好、可靠性高、驾乘舒适度佳充气坦克、油耗低等特点。
变速箱为带有同步器的机械式齿轮变速箱，更大公路速度100公里/时，行程970公里。车头两侧有两个小的三角窗。车体后部两侧各有三个带有射击孔的小型防弹观察窗。车尾有一扇门，中间有一个带有射击孔的防弹观察窗。
该车还有中央轮胎充气系统、后摄像头、自动灭火系统和泄气保用系统等设备。它除了反坦克导弹发射车还有步兵战车和装甲输送车版，使用VN-2同款炮塔，安装2A72机关炮/12.7毫米重机枪/7.62毫米机枪/5.8毫米机枪充气坦克。
“倚天”自行防空导弹系统 (ADS) 在IDEX-2009国际展会上展出。它在转塔上安装了2座四联装导弹储存和发射箱 (TPC) ，单个发射箱的宽度为30厘米；武器是武装直升机专用的“天燕-90”红外制导近距空对空导弹，导引头扫描范围±30 °，只能在发射前捕获目标；导弹使用固体燃料发动机，初始重量20千克，飞行速度2300千米/时，有效杀伤半径4-5米。该车只供外贸。
武器系统配有CCD昼/夜瞄准镜、热成像瞄准镜和测距仪，转塔上方是可折叠的825型X波段低截获概率（LPI）平面阵列雷达，行军时折叠，对战斗机的探测距离为18公里，对巡航导弹为10-12公里，追踪距离10公里，单发命中概率80%。除了使用雷达模式追踪外，它还能使用光电模式，在高强度的电子战环境下很有用充气坦克。
该系统具备自动目标跟踪和交战能力，更大可攻击速度为400米/秒的目标。系统反应时间为6-8秒，可同时对付数个目标，有效射程300-6000米，有效射高15-4000米。它的选配件有敌我识别器(IFF)。该防空系统整合进C4ISR系统内。除了使用WZ551底盘，还有EQ2050 4x4越野车等底盘。
在驾驶员附近的充气坦克、车顶右前方的副武器是12.7毫米85式重机枪，机枪座上有小型CCD摄像机。车体中部两侧有两组四联装烟雾弹发射器。它的动力为320马力的柴油机，更大公路速度约为80-85公里/时。其具备两栖能力，但由于车重较大，只能渡过平缓的河流充气坦克。
该车重16吨，车体的轧制钢装甲可以防护轻武器和炮弹破片。车体前方2人，武器转塔下方有一名操作员。由于传感器整合在发射车，一辆发射车可以单独执行任务或加入整体，后者有一辆安装IBIS-80雷达的BZ WN 551指挥车和6辆发射车，可以搜索40个目标并跟踪其中12个，指挥车由通讯设备传输数据给发射车。除了指挥车和发射车外还有几台辅助器械。
